青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活

防火防盗

, L4 A! h1 v" z5 ^* q9 ?; e9 f
亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了
$ m/ T; O. A# ?8 P2 [
# U) v; r7 b7 c/ v  T% \0 o7 g

在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓

码头空无一人 机器人干活行云流水

这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。

△航拍青岛港全自动化码头作业现场

在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。

△桥吊把集装箱吊到转运平台上

8 [" d9 u7 I7 b$ e- p
, T/ F. p- _* O# D9 ~
7 k$ x: N$ u' v/ n0 g# A( w

△机器人自动拆锁垫

△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场

整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。

摆脱国外垄断 自主研发控制系统

在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

装卸效率世界最高 建设提速一倍

青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。

2 N* R3 k& i+ B# f8 v9 N
7 L) |. W1 ~$ m5 R% l( e7 t; @3 r


央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。



* R* t5 t- q5 J- I( a$ _当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。
- d1 d7 ^- G4 I3 Z
- o$ I# N9 O# ?/ L

这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
$ g- n. t5 f$ U3 x: [4 L




8 A( W) N$ n* @  ^

5 Z. m, J, W+ l( U8 H' U) S; }该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
6 q) X$ R' _# E* l* D- N2 _4 U1 {
4 t; p# i( U& e2 ?4 X2 g

- L: v0 D& W/ I, @% k该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。



- z" N+ N6 \6 c1 w; O, C该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。

# `3 R5 X6 Y" _- N% ?/ \. d& G

6 k( \$ m! ?8 X) q7 x  \
3 m- h( _& O9 u1 a: g传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
# c1 }2 F# W1 n! A/ _4 q
) c* B, o+ j' I5 d5 l! V
5 ~0 U. ?; n6 o! _6 z* l7 _
2 C3 c, V' K, X) Y传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。
. c) v1 |0 S" v, [3 \! i) _" G( T& [
( L9 |+ z' f6 m, m& R. r4 |; U
7 Q; {- T9 B* z. [
' D" A7 W: ?/ |0 x



1 q' `7 X( K: f" r而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶


& p7 [% L2 S( h
; R* H7 u5 E7 p, a( W0 }. L/ B最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。

. y, l# Q+ {* Z+ ~
0 e" \( z3 ^' F- n
$ B7 c! T. l; v% r
2 G$ S: W, _& ?0 u( z5 F6 w


全自动的码头导引车（AGV）

0 {* D' h6 N" J9 F3 s$ V- N1 T

这是如何做到的呢？

% c! |# d8 D" h% G! G& J" l8 Y/ A

# l& Q$ i. P( R2 b秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
1 v5 k9 q/ n7 Q, N$ K  @) b6 m

+ R9 m$ W) y: C% K# z, C



: k' P, q$ f4 C& j& |9 s


% n% T4 k1 s6 `
4 t% a$ y% Y. o0 i# `' U. \! N
码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。
1 C. E0 v. J5 s; c9 n% r, W/ P+ Y
; P4 Z) q5 k6 L
- h# F2 v2 |  h6 w; h
  S4 ^6 a3 [' g) c# L' G这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。






+ G% r1 c9 t% Q
6 B  ]1 U6 ?1 |  ~全电力、零排放、无灯光作业


8 S/ K, F( t6 k/ D; o: l
% C* t2 m4 K5 J5 M3 ^5 G8 S青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。
8 r8 B! V8 V3 Q, q% i, R- N4 b
1 H0 C1 M& g! ?- E5 H( \
1 I; j; X* E7 E; h. J" z
面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
* l5 h5 ]& }& t$ y! \( Q/ j& m4 {
* E- v% X; R! b1 v
% z( `8 Y* G4 Z. z
抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
) N1 H! e* n* k) b* |% G$ [

7 U  ?( A1 C; [9 A! U) M


/ @: n, P' A/ F4 B' t% |
7 I' w) p3 l4 y) {
机器人自动拆锁垫

$ r  h- ?8 S! ~6 O% w  ^1 E

, s3 b/ o. a# ^  d" W/ ~& a其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
% ?9 Q5 V7 y/ L( ]3 N0 N' z, N
$ s" o+ @8 p( d' Y8 E- u
* O7 E$ A3 G" }6 Q
/ K, k' E* K/ U+ z
+ `$ j* `( @2 z  C% p. }5 T

4 Y" b, r+ u$ M# C
自动化码头，可以比欧洲人做得更好

5 N4 S: l: M6 ?: T
, h  X1 E: B, f
凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
7 E1 V3 V1 f2 J- r% `9 ]


9 j8 X" F* p+ V. j, X7 f0 G该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
% t# U4 q( W8 I! @- d& ]5 q% {" I
$ L, q" [5 f& ]9 l7 M




; A3 D& `: Z1 r) n2 o
2 k1 ^* e4 R7 D, v# p: h& \' M青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
. {& D$ g' {, `2 \# G/ }$ g+ X7 u3 [


8 _% l0 z; s, A9 j# a